Роботы-близнецы тренируются спасать друг друга в термоядерной машине: New Nuclear

02 августа 2022 г.

Два идентичных манипулятора с дистанционным управлением, используемые для обслуживания термоядерной энергетической машины Joint European Torus (JET) в Научном центре Калхэма в Оксфордшире, Великобритания, проходят испытания в серии практических «спасательных миссий», в ходе которых каждый спасает своего застрявшего близнеца.

Каждый манипулятор MASCOT имеет две руки с захватами с тактильной обратной связью, которые могут управлять более чем 900 специальными инструментами. Каждый из MASCOT размещается на борту JET (или его копии учебного судна) на конце шарнирно-сочлененной 12-метровой стрелы, управляемой командой дистанционного управления Управления по атомной энергии Великобритании (UKAEA) из диспетчерской, оснащенной прямой трансляцией с камер и виртуальной реальностью. экраны для более точного просмотра. Квалифицированные операторы используют два робота-манипулятора для управления каждым MASCOT, выполняющим такие задачи, как замена плитки, сварка, резка, сбор пыли и обследование для поддержания JET.

В рамках 32-месячного проекта стоимостью 1,5 миллиона фунтов стерлингов (1,8 миллиона долларов США), финансируемого программой EUROfusion, более 40 инженеров лаборатории робототехники удаленного применения в сложных условиях UKAEA (RACE) работают над поддержкой будущих научных экспериментов по термоядерной энергии. машины, включая JET и его преемник ITER, на юге Франции, а также термоядерные электростанции.

В рамках проекта манипуляторы MASCOT используются для выполнения учебных «миссий по спасению» друг друга.

«Разработка «самовосстанавливающихся» роботов, способных путешествовать там, где люди не могут, является ключом к тому, чтобы сделать термоядерную энергию безопасным, устойчивым и низкоуглеродным источником энергии для будущих поколений», — заявили в UKAEA.

«Робототехнические системы являются неотъемлемой частью передачи энергии термоядерного синтеза в сеть для проектирования и обслуживания будущих термоядерных электростанций», — сказал ведущий технолог UKAEA по дистанционному управлению Гэри Хермон. «Мы не можем позволить себе иметь робота, который застревает.

«Теперь установлен второй MASCOT для обучения нашей команды дистанционного управления спасательным задачам, гарантируя, что его двойник всегда может быть спасен при работе по обслуживанию JET, нашей машины, на которой исследователи EUROfusion установили рекорд продолжительной энергии термоядерного синтеза, о котором было объявлено ранее в этом году».

По данным UKAEA, JET в настоящее время является единственной в мире термоядерной машиной, которая использует дистанционное управление и робототехнику для обслуживания, что ставит Великобританию в авангарде этой технологии и опыта.

UKAEA проводит исследования в области термоядерной энергетики от имени правительства Великобритании. Он курирует британскую программу термоядерного синтеза, возглавляемую экспериментом MAST Upgrade (Mega Amp Spherical Tokamak). Здесь также находится самый большой и мощный в мире действующий токамак JET, который эксплуатируется для ученых со всей Европы. Температура в JET может достигать уровня, в 10 раз превышающего температуру в центре Солнца.

В феврале исследователи из JET удвоили предыдущий рекорд, установленный в 1997 году, выработав в общей сложности 59 мегаджоулей тепловой энергии в результате термоядерного синтеза за пятисекундный период.

Работа в JET рассматривается как «жизненно важный испытательный полигон» для ИТЭР и будущих термоядерных электростанций, которые планируют использовать одну и ту же дейтериево-тритиевую топливную смесь и работать в аналогичных условиях.

Исследование и публикация World Nuclear News

WNN — общественная информационная служба Всемирной ядерной ассоциации.

WNN — общественная информационная служба Всемирной ядерной ассоциации.

WNN — общественная информационная служба Всемирной ядерной ассоциации.

WNN — общественная информационная служба Всемирной ядерной ассоциации.