Быстрое сканирование, выравнивание кровати

Проклятие 3D-печати — это то, что люди обычно называют выравниванием кровати. Название немного неправильное, поскольку на самом деле вы не достигаете уровня стола, а делаете его параллельным и печатающей головке. Многие современные принтеры проверяют кровать в разных точках, используя собственное сопло, контактный или бесконтактный датчик, и разрабатывают модель того, где находится кровать в различных точках. Затем он перемещает голову вверх и вниз, чтобы поддерживать постоянное расстояние между головой и кроватью, поэтому вам не придется исправлять какие-либо неровности. [YGK3D] демонстрирует для этого сканер поверхности Beacon, который технически является бесконтактным датчиком, но он сильно отличается от обычных индуктивных или емкостных датчиков, как вы можете видеть на видео ниже. К сожалению, нам не удалось увидеть его в печати, потому что [YGK3D] установил его слишком низко, чтобы сопло опускалось на станину. Однако кровать оно сканировало, и много нового о том, как работает устройство, можно узнать из видео. Если вы хотите увидеть, как один из них действительно печатается, посмотрите второе, очень фиолетовое видео от [Dre Duvenage].

Как правило, проблемы с зондами заключаются в том, что они повторяются, способны определять пласт и скорость зондирования всех точек на пласте. Если ваша кровать относительно плоская, вам может потребоваться прощупать только три точки, чтобы понять, как кровать наклонена. Это вам не поможет, если на вашей кровати есть неровности, впадины или даже просто перекосы. Поэтому большинство людей будут исследовать сетку точек.

Как пиксель для фотографии, больше точек означает лучшую точность. Но это также означает гораздо больше времени, поскольку традиционно принтеру приходится перемещаться к каждой точке, а затем прижимать датчик к платформе. Поиск измерения чаще всего представляет собой двухэтапный процесс. Вы двигаетесь быстро, чтобы сэкономить время, находите дно, немного отступаете назад, а затем снова медленно находите его, чтобы повысить точность. Это необходимо, поскольку датчики не сообщают вам, насколько далеко находится кровать. Они говорят вам, что вы находитесь рядом с кроватью или далеко. Поэтому вам придется двигаться издалека к ближнему, а затем остановиться.

Маяк сообщает вам, как далеко находится слой с заявленным разрешением 0,5 микрона и может производить выборку на частоте 1 кГц. Это означает, что вы просто вставляете зонд в определенную точку возле кровати и перемещаетесь по всей кровати со скоростью до 500 мм/с, записывая измеренные расстояния по пути. Это означает, что вы можете сканировать кровать намного быстрее и моделировать тысячи точек.

Маяк использует вихревые токи в слое, поэтому слой должен быть проводящим. Компания, производящая их, рекомендует использовать чистую сталь с клеем или покрытием PEI. Толщина пластины должна быть не менее 400 микрон, и они предупреждают, что если вы используете стальную пластину с ламинатом, она не сможет почувствовать деформации самого ламината, а только лежащего под ним металла. Датчик легкий — менее 4 граммов — и работает при температуре окружающей среды до 110C.

Если ваша кровать крепится с помощью магнитов, вы можете задаться вопросом, повлияет ли это на датчик. Ответ: возможно. Компания отмечает, что большие фиксированные магниты могут повлиять на результаты измерений. Вы можете определить зону отчуждения в программном обеспечении, предполагая, что магниты не занимают слишком много места. Однако компания также отмечает, что магниты из листовой резины, которые обычно встречаются на печатных платформах, на самом деле представляют собой множество крошечных магнитов и не мешают датчику. Вам также необходимо установить его подальше от металла на печатающей головке. Последнее требование — использовать Klipper, поскольку он будет поддерживать большое количество точек, создаваемых датчиком.

Раньше мы сопротивлялись тому, чтобы не выравнивать станину вручную, потому что она опирается на ось Z принтера, но мы сдались и приняли это. Мы видели еще один похожий датчик, но он не сканирует, а измеряет в реальном времени.